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　　第3步：H橋電路
　　
　　兩個(gè)L298制成的雙H橋驅(qū)動(dòng)的連接示意如圖，電機(jī)在6V，2.4A下運(yùn)行，L298的最大允許電流請(qǐng)查閱數(shù)據(jù)手冊(cè)。
　　
　　

　　
　　第4步：LED驅(qū)動(dòng)
　　
　　ULN2003達(dá)林頓管陣列是一個(gè)較簡(jiǎn)單的驅(qū)動(dòng)LED的方案，它提供了7個(gè)輸出，電路如圖。數(shù)據(jù)手冊(cè)如下。
　　
　　
　　
　　第5步：?jiǎn)纹瑱C(jī)電路
　　
　　源代碼的調(diào)試平臺(tái)是ATMEL AVR studio 4使用AVR MKII ISP下載器。寫代碼需要：
　　
　　
　　
　　使能Atmega16單片機(jī)的串行輸入輸出
　　從PC機(jī)或平板上發(fā)送ASCII碼
　　將接收到的ASCII碼轉(zhuǎn)換成特定的信息輸出到端口A和端口C
　　如圖所示，16Mhz外部頻率諧振器的熔斷位需要設(shè)置成：高位0xc9，低位0xff。
　　
　　第6步：以太網(wǎng)-串口轉(zhuǎn)換器
　　
　　我從以下網(wǎng)址得到了轉(zhuǎn)換模塊。
　　
　　
　　
　　接線方法：
　　
　　VDD接5V電源
　　GND接地
　　RX接Atmega16的TX
　　TX接Atmega16的RX
　　CFG 接到邏輯正的時(shí)候是普通模式，接到邏輯負(fù)的時(shí)候是配置模式
　　要配置這個(gè)模塊RS232-TTL電平轉(zhuǎn)換模塊也是有必要的。你可以從以上網(wǎng)址下載到所有文檔。
　　
　　在這個(gè)項(xiàng)目中，我將轉(zhuǎn)換器配置如下：
　　
　　工作模式：TCP/IP鏈接
　　模塊IP ：192.168.1.2
　　子網(wǎng)掩碼：255.255.255.0
　　默認(rèn)網(wǎng)關(guān)：192.168.1.1（接入點(diǎn)IP）
　　奇偶校驗(yàn)位/數(shù)據(jù)位/停止位：無(wú)/8/1
　　目的IP ：192.168.1.3（平板的IP地址）
　　目的端口：8234
　　波特率 ：9600